天馳公司從2009年開始，將業務重心轉移到地(di)下(xia)(xia)管線詳查(cha)領域(yu)，嚴抓(zhua)工期，狠(hen)抓(zhua)質量，突破一(yi)個又一(yi)個技術瓶頸，主編(bian)《地(di)下(xia)(xia)管線精細探(tan)測技術規(gui)程(cheng)》，引領行業技術發展與創新，贏得(de)業界廣泛好評。
經(jing)典項目(mu)：（1）深圳(zhen)市(shi)地鐵(tie)六號線(xian)（2）昆明市(shi)北京路地下(xia)管線(xian)探測和竣工(gong)測量 （3）哈爾(er)濱(bin)市(shi)軌道交(jiao)通工(gong)程(cheng)項目(mu)管線(xian)詳查（4）深圳(zhen)市(shi)月(yue)亮灣大(da)道快(kuai)速化改造工(gong)程(cheng)管線(xian)探測
天馳公司自成立起，不間斷參與廣州、深圳、東莞、惠州、南京、岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經(jing)典項目(mu)：（1）惠州(zhou)市地下(xia)管(guan)線修補測(ce)（2）廣州(zhou)市地下(xia)管(guan)線普查及數據升級（二(er)期(qi)）項目(mu)（3）東莞市第二(er)批(pi)中心鎮地下(xia)管(guan)線普查項目(mu)
利用天馳公司獨立研發的剖面法觀測技術原理，探測精度控制在50cm以內，突破性地解決了常規探測方法深度越大誤差越大的難題，為施工提供了較為精準的數據，極大地減少了事故的發生。岳陽等全國各大中城市的地下管線普查和修補測工作，并取得了顯著的社會經濟效益。
經典項目：（1）蟹浦化工區寧(ning)波—舟(zhou)山海底(di)光纜高精(jing)度(du)探測（2）廣州(zhou)番禺(yu)區高壓電纜穿越礪河江精(jing)確定位（3）馮馬一(yi)騮東天然氣管道(dao)埋深及走向高精(jing)度(du)探測（4）第四條對澳(ao)供(gong)水(shui)管道(dao)工程十(shi)字門水(shui)道(dao)現狀DN400天然氣管道(dao)高精(jing)度(du)探測
天馳公司自主研發分離式天線與水下定位技術，實現水下管線的精確定位和定深，該探測技術達到國內領先水平。
經典項(xiang)目：（1）港珠(zhu)澳大(da)(da)橋珠(zhu)海連接(jie)線(xian)水下管線(xian)探測（2）廣州大(da)(da)坦(tan)沙(sha)過(guo)江(jiang)污水壓力管探測
天馳公司運用地震映像法成功探測并釬探驗證兩條鋼?3200mm并排引水管，頂深12米，絕對誤在0.2米內。
經典項目：（1）廣州珠江電廠煤碼(ma)頭(tou)擴建工程LNG?3200mm取水管探測(ce)（2）廣州市大坦沙島?1400mm污水壓力管探測(ce)
天馳公司利用自己研發的一種知識產權，利用藍牙、移動3G/4G網絡和FRID傳輸技術，將感知層和應用鏈接起來，通過Android系統運行平臺，滿足了地下管線信息的實時傳輸和查詢。
經典項(xiang)目(mu)：（1）廣(guang)州污水壓力管精確定(ding)位與(yu)電(dian)子標(biao)識埋設(she)（2）廣(guang)州市排水井蓋(gai)電(dian)子標(biao)識巡查系統(tong)等
天馳公司經過潛心研究和上百次驗證，形成獨有的井蓋探測模式，能準確、高效、無損地找到被埋井蓋，受到管道權屬單位的普遍認可。
經典項目：（1）廣(guang)州大(da)道被埋(mai)污(wu)水井(jing)(jing)蓋(gai)探測（2）佛(fo)山一環(huan)被埋(mai)井(jing)(jing)蓋(gai)恢復探測（3）華南理(li)工大(da)學中心(xin)湖出水主管(guan)缺(que)失井(jing)(jing)蓋(gai)探測
一種陀螺儀空間定位方法，運動控制器件中固定有陀螺儀，其特征在于，運動控制器件中還固定有三軸磁傳感器，或二軸磁傳感器和加速度傳感器。
經(jing)典項(xiang)目(mu)：（1）河北廊坊(fang)燃(ran)(ran)氣項(xiang)目(mu)（2）安徽阜(fu)陽燃(ran)(ran)氣項(xiang)目(mu)